滑移裝載機(jī)亦稱滑移小鏟車、多功能工程車、多功能工程機(jī)。是一種利用兩側(cè)車輪線速度差而實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的輪式專用底盤設(shè)備。之所以受歡迎度光，主要是因?yàn)榭梢詰?yīng)用于作業(yè)場(chǎng)地狹小、地面起伏不平、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場(chǎng)合，這是很大設(shè)備不能做到的。

　　滑移裝載機(jī)-滑移小鏟車的工作原理是通過(guò)輪胎上的繞組電機(jī)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，下面讓我們?cè)敿?xì)了解它的工作原理：
1. 驅(qū)動(dòng)力傳遞
　　滑移裝載機(jī)-滑移小鏟車的驅(qū)動(dòng)力是由電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換為機(jī)械動(dòng)力輸出，在傳遞過(guò)程中需要將電動(dòng)機(jī)的輸出與機(jī)器的驅(qū)動(dòng)輪相連接。這種連接是通過(guò)傳動(dòng)輪、減速器、軸承、差速器等部件組合實(shí)現(xiàn)的。
2. 非驅(qū)動(dòng)輪的滑移
　　在滑移裝載機(jī)-滑移小鏟車行駛過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)輪和非驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生的滑動(dòng)不同。驅(qū)動(dòng)輪只有一個(gè)，它的作用是帶動(dòng)整個(gè)車身前行；非驅(qū)動(dòng)輪則作用于車輛的轉(zhuǎn)向和控制。為了實(shí)現(xiàn)非驅(qū)動(dòng)輪的滑移，滑移式裝載機(jī)將與驅(qū)動(dòng)輪相對(duì)的　　那組輪胎排列在車身的相對(duì)邊緣，形成梯形結(jié)構(gòu)。這樣就能夠使非驅(qū)動(dòng)輪在行駛過(guò)程中發(fā)生側(cè)向滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的轉(zhuǎn)向和控制。
3. 扭矩分配
　　滑移裝載機(jī)-滑移小鏟車還通過(guò)扭矩分配實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)輪和非驅(qū)動(dòng)輪的扭矩控制。扭矩分配器將電機(jī)輸出的扭矩按照一定比例分配給驅(qū)動(dòng)輪和非驅(qū)動(dòng)輪，以保持車身的平衡和穩(wěn)定，并且能夠適應(yīng)不同場(chǎng)地的作業(yè)需求。